Vinnen en vinpoten helpen beide dieren om door water te bewegen, maar ze verschillen op belangrijke punten:
- Vinnen komen meestal voor bij vissen; vinpoten komen voor bij zeezoogdieren zoals walvissen, zeehonden en zeeleeuwen.
- Vinnen zijn meestal gemaakt van been of kraakbeen; vinpoten zijn gemaakt van spier en bindweefsel.
- Vinnen zijn meestal bedekt met huid; vinpoten zijn meestal bedekt met vacht of haar.
- Vinnen worden gebruikt voor zwemmen, manoeuvreren en balans; vinpoten worden gebruikt voor voortstuwing, sturen en remmen.
Vinnen zijn over het algemeen flexibeler en veelzijdiger, terwijl vinpoten krachtiger en efficiënter zijn voor snel zwemmen.