Huisdieren
Keizerstamarijnen gebruiken groepswaakzaamheid en mobbing-gedrag, luidkeels vocaliseren en takken bewegen om groter te lijken voor roofdieren.
Ze gebruiken geurmarkering en diverse vocalisaties om te communiceren en anderen te waarschuwen. Ze bouwen verborgen nesten in dicht bladerdak of boomholtes om hun jongen te beschermen.
Ze tonen agressief gedrag bij confrontatie, gebruiken snelle bewegingen en behendigheid om te ontsnappen, en vertrouwen op cramouflagekleur voor vermomming. Ze blijven in het bovenste bladerdak om terrestrische roofdieren te vermijden en leren bedreigingen te herkennen en te vermijden.