Huisdieren
Ondanks hun diversiteit worden deze dieren ingedeeld in stam Chordata omdat ze belangrijke ontwikkelingskenmerken delen.
Chorda dorsalis: Een flexibele lichaamssteun, meestal vervangen door een ruggengraat.
Dorsale holle zenuwstreng: Ontwikkelt zich tot hersenen en ruggenmerg.
Faryngeale spleten: Keelopeningen gebruikt voor filtervoeding bij waterbewonende soorten.
Post-anale staart: Een staart die zich uitstrekt voorbij de anus, aanwezig in vroege ontwikkeling.
Deze gedeelde embryonale kenmerken wijzen op gemeenschappelijke afkomst. Classificatie op basis van gedeelde afkomst helpt ons evolutionaire relaties te begrijpen.