Huisdier thuis
Huisdier thuis
De schildpad robot is een hybride op afstand bediende huisdier ( ROP ) die kunnen werken in zowel een terrestrische en aquatische milieu . Uitgerust met zowel een manipulator en een Charged Coupled Device ( CCD ) voor kleuren zien , kan de operator "zien" en manipuleren van objecten in het pad van de ROP . In het aquatisch modus wordt de ROP uitgerust met drie elektrische boegschroeven leveren verticale en horizontale beweging , USBL locatie en sonar . Terrestrial operatie is op wielen aangedreven door de boegschroef motoren aan de trage , zeker beweging van een schildpad te emuleren in een terrestrische milieu . Wat je nodig hebt
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 ) op Seabotix crawler skid
LBV150SE - 5 bedieningsconsole
Parallel twee - kaak manipulator
Tritech Internationaal " Tweeling " sonar
Marine epoxyhars en dunner
Commercial insmeren spuiten
Schaar
Glasvezel doek
Papier mache
kwast
Verf
Wrench
Bouten, 1/2 inch diameter , en noten
MIG lasser
Plaatwerk
Boor en bits
Toon meer instructies
1
Fabriceren de schildpad en het hoofd door het maken van een armatuur voor de shell van papier mache . Wanneer het papier mache armatuur heeft ingesteld , spuit de armatuur met commerciële insmeren spray, dek de armatuur met een laag glasvezeldoek , taping het doek op zijn plaats . Snijd het overtollige doek. Breng de epoxy aan de eerste laag van glasvezeldoek met de kwast, druk vervolgens op de glasvezeldoek in de hars . Leg 10 lagen van glasvezel, het leggen van een laag in de lengte , dan is een laag over , afgewisseld richting met elke laag . Laten uitharden 72 uur . Kopen van 2
Bevestig de manipulator aan de voorzijde van de LBV150SE - 5 ( 2 ) frame en sluit de manipulator ( REF 4) om de LBV150SE - 5 ( 2 ) elektronische hub met de pers en schroef coaxiale kabel. Bevestig de Tritech sonar om het apparaat frame met behulp van de bevestigingspunten aanwezig en sluit de sonar navelstreng om de elektronische hub met de pers en schroef connector . Snijd het plaatwerk in tabs , 2 cm bij 2 centimeter, en boor 1/2 inch gaten in het midden van elk tabblad . Las de tabs aan de bovenkant van het frame van de LBV150SE - 5 ( 2 ) met het MIG lasser .
Bevestig 3 de crawler skid ( REF 3 ) aan de LBV150SE - 5 ( 2 ) kader onderkant . Sluit de slip en LBV150SE - 5 ( 2 ) met de coaxiale kabel van de pallet met de pers en schroef aansluitingen op de kabel . Steek de controle navelstreng van de bedieningsconsole in de pers en schroef -connector op de LBV150SE - 5 ( 2 ) .
4
Snijd de tape met de schaar en verwijder de glasvezel schildpad uit de papier mache armatuur . Bevestig de glasvezel schildpad en ga naar de tabs aan de bovenkant van het frame van de LBV150SE - 5 ( 2 ) met behulp van de sleutel , moeren en bouten . Zorg ervoor dat de schildpad niet de grond slepen op elk punt .
5
Sluit de bedieningsconsole aan de stroombron. Zet de console aan . Test de ROP voor operaties in vooruit en achteruit , testen onderwater thrusters , test de manipulator . Als er water werking gewenst is , richt de schildpad in het water .