Huisdieren
Het is nauwkeuriger om te zeggen dat mensen deel uitmaken van de primatenfamilie, die apen, mensapen en andere verwante soorten omvat.
Primaten: Een grote orde van zoogdieren die apen, mensapen, maki's en tarsiers omvat. Mensen zijn primaten.
Mensapen: Een suborde binnen primaten die gibbons, orang-oetans, gorilla's, chimpansees, bonobo's en mensen omvat.
Apen: Een suborde binnen primaten, verdeeld in New World apen (Amerika) en Old World apen (Afrika en Azië).
Mensen behoren niet direct tot de "apenfamilie", maar ze zijn wel deel van de grotere primatenfamilie die apen omvat. We delen een gemeenschappelijke voorouder met apen, en onze evolutiegeschiedenis is nauw verweven.