Paarden evolueerden van kleine, honden-grote voorouders gedurende miljoenen jaren:
- Eohippus (Eoceen): Ongeveer 25–38 cm hoog, met vier tenen op voorpoten en drie op achterpoten.
- Mesohippus (Oligoceen): Ongeveer 0,6–0,9 meter hoog, met poten die meer aangepast waren aan rennen.
- Merychippus (Mioceen): Ongeveer 0,9–1,5 meter hoog, met drie tenen per voet, aangepast aan graslanden.
- Pliohiphus (Plioceen): Ongeveer 1,5–2,1 meter hoog, overgang naar een enkele hoef per voet.
- Equus (Pleistoceen tot heden): Moderne paarden variëren van ongeveer 71 cm tot meer dan 18 handen hoog, met een enkele hoef en een lichaam gebouwd voor snelheid.
In de loop van de tijd namen paarden toe in grootte, werden hun benen en voeten meer gespecialiseerd voor rennen, en evolueerden meerdere tenen naar een enkele hoef. Selectieve fokkerij door mensen heeft het brede scala aan paardengrootten van vandaag geproduceerd.
