Huisdieren
Kwastvinnigen worden beschouwd als de evolutionaire voorouders van tetrapoden – amfibieën, reptielen, vogels en zoogdieren. In tegenstelling tot de algemenere straalvinnigen, hebben kwastvinnen vlezige, gelobde vinnen ondersteund door centrale botten. Deze structuren konden worden gebruikt voor ondersteuning en beweging in ondiep water, wat de weg ebende voor leven op land.
Kwastvinnen verschenen voor het eerst tijdens het Devoon en omvatten zowel mariene als zoetwater soorten. Belangrijke kenmerken omvatten een goed ontwikkeld skelet, longen, een tweekamerig hart, nieren en een lever. Hun aanpassingen maakten uiteindelijk de overstap naar terrestrische omgevingen mogelijk tijdens het Carboon.