Huisdieren
Het menselijk lichaam heeft geen werkelijk vaste gewrichten. Alle gewrichten stellen enige mate van beweging toe. Ze zijn gecategoriseerd als:
Synarthrosis (Onbeweeglijk): Gevonden in de schedel, zonder beweging.
Amphiarthrosis (Licht beweeglijk): Gevonden tussen wervelen en pols-/enkelbotten.
Diarthrosis (Vrij beweeglijk): Gevonden in de ledematen, vingers en tenen, wat de grootste bewegingsreikwijdte toestaat.
Hoewel geen gewricht volledig vast is, bestaan onbeweeglijke en licht beweeglijke gewrichten naast vrij beweeglijke synoviale gewrichten.