Huisdieren
Bijna elk ongewerveld dier met een lang, buisvormig lichaam en geen poten kan worden beschouwd als een worm, wat een losse term is die op veel verschillende en niet-verwante dieren kan worden toegepast. Wormen bewonen ecosystemen over de hele wereld, inclusief oceanen, meren, terrestrische habitats en de lichamen van andere dieren.
Zeewormen bewonen elk van de vijf grote oceanen ter wereld (Stille Oceaan, Atlantische Oceaan, Indische Oceaan, Zuidelijke Oceaan en Noordelijke IJszee). Diepzee-hydrothermale bronnen in de Atlantische en Stille Oceaan hebben reuzentubewormen (ook wel baardwormen genoemd) ondersteund. Op de zeebodem van de Noordelijke IJszee werden kleine tubewormen ontdekt die rond een moddervulkaan leefden. In de Indische Oceaan leven tubewormen tussen koraalriffen.
Wormen staan bekend om in en rond zoetwaterlichamen te leven, zoals meren, vijvers en rivieren. Enkele algemene zoetwaterwormsoorten zijn de platworm, rondsnavelworm en gesegmenteerde worm (ook wel bloedzuiger genoemd). De rivierworm (Diplocardia riparia) is inheems in Noord-Amerika en leeft in de grond van rivieroevers.
Wormen worden in overvloed aangetroffen in terrestrische habitats, waaronder prairies, woestijnen en tropische regenwouden. Regenwormen zijn in staat om boomtakken en rottende boomstammen te bewonen. Sommige soorten kunnen tot twee mijl onder de aarde graven, terwijl anderen in de bovenste grondlaag leven. In Noord-Amerika bevat elk acre grond gemiddeld één miljoen regenwormen.
Wormen die in de lichamen van andere dieren leven, worden parasieten genoemd. Enkele veelvoorkomende parasieten zijn de Guineaworm, haakworm en Afrikaanse oogworm. Parasieten worden het meest aangetroffen in de tropen, vooral in landelijke Afrikaanse dorpen. Haakworm wordt bij mensen vaak opgelopen door naakt door grond of modder te lopen. Guineaworm is een parasiet die tot drie voet in het menselijk lichaam kan groeien.