Huisdieren
Dieren die deel uitmaken van de zoogdierklasse hebben een ruggengraat zoals vogels, amfibieën, reptielen en vissen. Ze zijn ook warmbloedig zoals vogels. Echter, verschillende kenmerken, sommige gebaseerd op externe structuur en uiterlijk en andere op interne lichaamswerking en structuur alsook reproductieve functie, zijn uniek voor zoogdieren.
Zoogdiervrouwtjes produceren melk uit gemodificeerde zweetklieren, de melkklieren, om hun jongen te voeden. Alle zoogdieren zijn tot een mate bedekt met haar; zelfs mariene zoogdieren zoals pasgeboren vinvissen en dolfijnen hebben snorharen. De onderkaak van zoogdieren is een enkel been, in tegenstelling tot andere gewervelden. De botjes van het binnenoor, de stapes, incus en malleus, zijn exclusief voor zoogdieren. Bij zoogdieren vertrekt één hoofdslagader van het hart. Zoogdieren hebben ook een middenrif, een spiervel dat het lichaam in twee secties scheidt.
Getande zoogdieren hebben twee tandenrijen, één boven en één onder, in tegenstelling tot reptielen en vissen die veel vervangbare sets kunnen hebben. Ook zijn zoogdiertanden heterodont, wat betekent dat ze verschillende vormen hebben. Neusgaten van zoogdieren leiden niet direct in de mond, waardoor zoogdieren kunnen ademen tijdens kauwen. Zoogdieren zijn endoterm, wat betekent dat ze interne verwarming en koeling hebben. De optimale temperatuur varieert per soort, evenals de effectiviteit van de temperatuurregeling.
Monotremata zijn eierleggende zoogdieren. Er zijn slechts vijf soorten van deze zoogdiersubklasse ter wereld: de snaavogel (duck-billed platypus) en vier soorten echidna's. Alle zijn te vinden in Nieuw-Guinea, Australië en Tasmanië. Zoals andere zoogdieren hebben ze drie oorbeentjes, haar, enkelvoudige kaken. Ondanks eieren leggen, produceren ze ook melk voor hun jongen. Monotremata hebben geen tanden in hun gespecialiseerde snuiten/bekken.
Leden van de buideldier subklasse zijn buiddragende dieren. Ze geven levende geboorte maar de dracht is erg kort, tussen 8 en 40 dagen. De pasgeborenen, essentieel nog embryo's, klimmen van de geboortekanaal naar de melkklieren en klammen zich vast, ontwikkelend daarvandaan. Buideldieren delen kenmerken met andere zoogdieren zoals haarbedekking. Voorbeelden: kangoeroes, wallabies, koala's van Australië en opossum van Noord-Amerika.
De placentale zoogdier subklasse bestaat voornamelijk uit knaagdieren en vleermuizen, maar omvat ook vinvissen, olifanten, katten, honden, schapen, runderen, paarden en mensen. De placenta is een orgaan gehecht aan de baarmoedermuur van het vrouwtje. Het voedt het ongeboren jonge, gevoed door het bloed van de moeder, en beschermt het tegen aanvallen van het immuunsysteem van de moeder. Drachtperioden variëren van 18 dagen tot 625 dagen. Kleinere dieren hebben kortere zwangerschappen dan grotere dieren.