Huisdieren
Paarden en ezels behoren tot hetzelfde geslacht--Equus--maar zijn twee verschillende soorten: Equus caballus en Equus assinus. De twee worden beschouwd als neven en nichten, met veel vergelijkbare kenmerken. Ezels onderscheiden zich door hun lange oren, rechtse halsen en grovere manen en staarten. Ezels en paarden hebben gemeenschappelijke voorouders.
Ezels en paarden evolueerden uit Eohippus, het dageraadpaard, dat wordt verondersteld in Noord-Amerika te zijn ontstaan. Dankzij uitgebreide fossielenarchieven hebben wetenschappers de evolutie gevolgd van Eohippus naar Mesohippus naar Merychippus naar Pliohippus. Bij Pliohippus scheidt de evolutie van de twee soorten, samen met zebra's, zich eindelijk af, ongeveer 4 miljoen jaar geleden.
Ezels en paarden hebben vrijwel dezelfde genetische informatie, maar anders geordend in elke soort. Paarden hebben 32 paren chromosomen terwijl ezels er maar 31 hebben. Hoewel nog niet bewezen, wordt dit gezien als de reden waarom de nakomelingen van het kruisen van ezels en paarden, bekend als muildieren en hinnies, onvruchtbaar zijn.
Er wordt aangenomen dat ezels eerder zijn gedomesticeerd dan paarden. Er wordt aangenomen dat paarden rond 3000 v.Chr. in Perzië zijn gedomesticeerd. Wilde ezels werden gebruikt door Sumeriërs in 2000 v.Chr. bij hun verovering van Babylon.